液壓萬能試驗機計算機接口設(shè)計
發(fā)布時間:2018-11-23 來源:濟南恒思盛大儀器有限公司 瀏覽:次
液壓式萬能試驗機計算機接口設(shè)計
1 設(shè)計思路
要完 成 上 述功能,首先應將待測量載荷的變化轉(zhuǎn)化為電學量的變化,即信號的獲取。電學量得到后常常需經(jīng)過放大處理,然后進人模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換電路中將模擬量離散成數(shù)字量。將這些數(shù)字量通過特定的接口電路翰人到計算機中,利用軟件程序控制采樣間隔、采樣總時間等,并繪制相應的動畫曲線和實物模擬。
2 設(shè)計過程及工作原理
2.1傳感器設(shè)計
本部分元件主要功能是完成非電學量到電學量的轉(zhuǎn)化。設(shè)計中除了要求一定的精度外,結(jié)構(gòu)要盡量簡單。通過分析發(fā)現(xiàn),在液壓式萬能試驗機中載荷的大小可以通過液壓油的油壓力表現(xiàn)出來。因此,可以用測壓膜片將油壓轉(zhuǎn)化為應變片電阻的變化,通過惠斯登電橋?qū)㈦娮璧淖兓D(zhuǎn)化為電壓或電流的變化,進而進行放大、濾波等處理即可輸出。此方案需從工作油缸中引出一支路或?qū)⒂透足@孔以安裝油壓傳感器。另一種方案是根據(jù)萬能試驗機的結(jié)構(gòu),尋找適當位置安裝拉(壓)力傳感器直接敏感施加在試件上的載荷。這樣需將某施力桿件斷開,以安裝拉(壓)力傳感器。上述兩種方案都要改變原機器結(jié)構(gòu),改造工藝復雜,而且電橋輸出收摘日期:加眼1一此一價的電學信號需要進行放大、濾波等處理,相應電路較為復雜,精度不易保證。為了尋求 一種更簡單、可靠的測力方法,對該試驗機進行了內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析。研究發(fā)現(xiàn):施加在試件上的載荷大小與機器內(nèi)部擺錘擺起的角度成正比,推動擺錘擺動的桿件沿軸線平移。即該桿件總成移動的位移與載荷成線性關(guān)系。利用該機器的結(jié)構(gòu)特點,就把測量載荷的大小問題轉(zhuǎn)化成測量該桿件總成的位移問題??紤]到此部位運動頻率較低,故采用線繞式高精度線性電阻變換器測量位移。這樣不改變原機器設(shè)備的結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài),輸出值也足夠大,不需放大處理便可以直接進行A/D轉(zhuǎn)換,使線路簡單,誤差較小。
2.2 A/D轉(zhuǎn)換器的選用及外圍電路設(shè)計
本部分電路是將前面已經(jīng)得到的模擬電壓信號離散成數(shù)字信號,以便于計算機識別。
2.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器的選擇及特性A/D轉(zhuǎn)換芯片種類繁多、性能各異、價格差別很大。按其轉(zhuǎn)換原理分二進制斜坡法、積分法、并行比較法、電壓一頻率轉(zhuǎn)換法和逐次比較法等。由于本實驗要測量數(shù)據(jù)通道數(shù)少,要求轉(zhuǎn)換速率不高,考慮外圍電路簡單、可靠性好、電源要求低及經(jīng)濟性等因素,選擇ADC0809芯片.它是CMOs數(shù)據(jù)采集器件,為28腳雙列直插式封裝,它不僅包括一個8位的逐次逼近型的轉(zhuǎn)換器,而且還提供了一個8通道的模擬多路開關(guān)和聯(lián)合尋址邏輯。其主要特點為:①采用單5V電源,工作時鐘范圍為IOKH2一1MH2(典型值為640KHz); ②分辨率為8位二進制碼,精度7位,零偏差和滿量程誤差均小于0.51 SB,不需校準;③具有8通道門鎖開關(guān)控制,可直接接入8個單端模擬量。該芯片內(nèi)結(jié)構(gòu)如圖1所示,采用的是逐次比較法。該比較方法應用較多,許多A/D轉(zhuǎn)換芯片都是以此原理制成的。它是用一系列的基準電壓(如同天平稱重時所用的祛碼)同輸人要轉(zhuǎn)換的電壓〔稱重物體),以逐位確定轉(zhuǎn)換成的數(shù)的各位是1還是0,確定次序是從高位到低位進行,這如同天平稱重,一個個地加祛碼,從大到小,直到所加祛碼同重物重量相等為止,祛碼重量就是重物重量。
2.2.2 外圍電路設(shè)計ADC0809引腳功能及處理分述如下:
路模擬輸人,通過ADDA,A DDS,A DDC3 個地址譯碼來選通哪一路。AD DA , A DDB,A DDC:模擬通道選擇地址信號。ADDA為低位,ADDC為高位。如000則選通0通道,即U,o起作用。依次類推,由于本實驗只需轉(zhuǎn)換一個通道,故無須通道地址選通,只是將3個地址均接地,即僅從Up輸人有效。CL K: 時 鐘輸人信號端,由于本芯片無內(nèi)部時鐘,故孺外加時鐘,根據(jù)其頻率要求,設(shè)計振蕩器如圖2,采用非門振蕩,產(chǎn)生與石英晶體同頻率的方波脈沖信號,頻率為32KHz,符合CLK時鐘要求。EO C: 轉(zhuǎn) 換結(jié)束信號,表示A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束。將該信號送人計算機中,通知其可以讀數(shù)據(jù)。由于 輸 人 信號頻率較低,故未設(shè)采樣保持電路。
2.3 接口及程序控翻
計算機要接收數(shù)宇信號有多種通訊方式,可以通過計算機主板擴充擂槽完成,也可以用并行接口和串行接口。主板擴展相雖信號較全面,設(shè)計板卡較容易,但通用性差,需打開主機箱安裝板卡。申行接口雖可進行遠距離通訊,但速度慢,而且需要另外設(shè)計通訊適配器。并行接口常用于連接抽出設(shè)備(如打印機)。但通過軟件控制計算機完全可以摘人數(shù)據(jù)。本實驗采用C語言編程,端口控制源程序如下:
2.4 電路千擾控制
電路中可能存在許多干擾,如電源、地線噪聲、電磁干擾等,若不做適當處理,必然影響正常工作。處理方法為:①電撅取自計算機,工作電壓為5V,考慮到計算機內(nèi)電壓精度不高,因而用LM7805三端穩(wěn)壓器將取出的12V電壓進行穩(wěn)壓處理。精度可以滿足要求。為減小電源噪聲,在LM7805的前端加一大容量電解電容進行低頻建波,以減小脈動成分。在每個芯片的電源與地線之間加接高頻濾波電容,這樣就大大減少了由于電流負載瞬態(tài)地導通和切斷引起的尖峰電流所形成的干擾。②對于地線干擾控制,主要采用多點接地的方法。③將電源線與信號線分開,數(shù)據(jù)線屏蔽處理,盡量減小數(shù)據(jù)線的長度,使電磁干擾控制在很小范圍內(nèi)。
常用的計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)多用主板擴展槽或串行接口。通過實驗發(fā)現(xiàn),用計算機的并行口進行數(shù)據(jù)采集是完全可行的,而且具有其它端口無法比擬的優(yōu)點,即線路簡單、設(shè)計容易、干擾小、傳輸速率高、植性好等。這對于研究計算機控制具有重要意義。http://www.jgarretthood.com/
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